কিভাবে সহজে রোবট তৈরি করবেন? বাংলাদেশে রোবট তৈরির ইতিহাস? পার্ট-৩
প্রিয় বন্ধুরা আশা করি সবাই ভালো আছেন। ইতি মধ্যে আমরা রোবটিক্স কী? এর ব্যবহার ও বাংলাদেশে রোবটিক্স এর ভবিষ্যত্ সহ নানা তথ্য জানতে পেরেছি ১ম ও ২য় পার্টে ।
আজ আমরা জানবো -
১। কিভাবে সহজে রোবট তৈরি করবেন ।
২। বাংলাদেশে রোবট তৈরির ইতিহাস।
পৃথিবীর দ্রুত পরিবর্তনের পিছনে অনেক বড় ভূমিকা রাখছে রোবট।বাংলাদেশ প্রযুক্তির দিক দিয়ে অনেক পিছিয়ে থাকলেও বর্তমান সময়ে বিশ্বের সাথে তাল মিলিয়ে প্রযুক্তি ক্ষাতে আমুল পরিবর্তনের সাথে রোকট তৈরিতে আগ্রহ হচ্ছে তরুন সমাজ । তারই ধারাবাহিগতায় বাংলাদেশ কয়েক বার বিশ্বে নানা দেশে রোবট প্রতিযোগিতায় অংশ নিয়েছে বাংলাদেশের অনেক বশ্বি বিদ্যালয়। এছাড়া আমাদের দেশের অনেক তরুন গ্রাম বা বিভিন্ন জেলা থেকে রোবট বানিয়ে আলোচনায় এসেছে । যেমন কিছু দিন আগে লালমনিরহাটের ছেলে আহসান হাবিব, মাত্র সাত মাসে চেষ্টায় তৈরি করেছেন । রোবটি সম্পর্কে বিস্তারিত জানতে থাকুন আমাদের সাথে ।
কিভাবে সহজে রোবট তৈরি করবেন ।
আজ আমরা যে রোবটটি বানাতে চাচ্ছি তা রোবটিক্স প্রযুক্তিতে প্রচুর ব্যবহার করা হয়েছে। যেমন - ড্রোন, চালক বিহীন গাড়ি, সয়ংক্রিয় রোবট ইত্যাদি।
সয়ংক্রিয় রোবট বানাতে যা যা প্রয়োজন তার তালিকা নিন্মে দেওয়া হলো-
১। অ্যার্ডুইনো বোর্ড
অ্যার্ডুইনো সবচেয়ে ভালো সুবিধা হলো আপনি যা চান তাই হলো অ্যার্ডুইনো । অ্যার্ডুইনো আটোমুডে কাজ করে তাই আপনি চাইলে আপনার ইচ্ছে মতো কাজে লাগাতে পারবেন।
এটি মাইেক্রোকন্ট্রোলার ডেভেলপমেন্ট প্ল্যাটফর্ম যেটা Intuitive Programming Language এ যুক্ত এছাড়া আপনি চাইলে IDE দ্বারা ডেভেলপ করতে পারবেন।অ্যার্ডুইনো কে IC ব্যবহার করে সিষ্টেমের প্রোগ্রামেবল ব্রাইন হিসেবে সেট করতে পারবেন এবং সাথে Sensor, actuator, light, speaker, add-on module যেটা Arduino Shield নামেও পরিচিত।
যেহেতু অ্যার্ডুইনো ওপেন সোর্স তাই চাইলেই অ্যার্ডুইনো দিয়ে ক্রিয়েটিভ সকল কিছু বানানো সম্ভব। ওপেন সোর্স হওয়ার কারনে আপনি চাইলে সহজেই আপনার মনমত জিনিসপত্র অ্যাড করে নিজস্ব প্ল্যাটফর্ম তৈরি করতে পারবেন যা ডিজিটাল ইলেক্ট্রনিক্সের সম্পর্কে ভালো ধারনা থাকলেই সম্ভব।
আপনি অ্যার্ডুইনোর সকল ডিজাইন, লাইব্রেরি ডেস্ক্রিপশন, সোর্স কোড ইত্যাদি ডাউনলোড করতে পারবেন তাদের অফিসিয়াল সাইট থেকে - https://www.arduino.cc/
২। বিএলডিসি ড্রাইভার বোর্ড
বিএলডিসি মোটর ড্রাইভার বোর্ড যা প্রয়োজনীয় মানক ক্রিয়াকলাপ সহ, তার অনুকূল মূল্য এবং নির্ভরযোগ্য কর্মক্ষমতা শিল্প ও বাণিজ্যিক অ্যাপ্লিকেশন গুলির জন্য প্রতিযোগিতামূলক। এটি প্রায় 8 বছর ধরে বিশ্বব্যাপী ক্লায়েন্টদের দ্বারা ব্যাপকভাবে প্রয়োগ হয়, এটি its পরিপক্ক এবং স্থিতিশীল নকশা অনেক অ্যাপ্লিকেশন জন্য উপযুক্ত।
৩। আল্ট্রাসনিক সেন্সর
অতিস্বনক মডিউল দূরত্ব পরিমাপ ট্রান্সডুসেসার সেন্সর IO পোর্ট JSN-SR04T Arduino জন্য ব্যবহার করা হয়। তবে সেন্সর হলো এক ধরনের যান্ত্রিক ব্যবস্থা যা পরিবেশের কোন পরিন্থিতি (আলো, তাপ, শক্তি) ইত্যাদি প্রতি সাড়া দিতে পারে এবং সেন্সর এক প্রকার কনভার্টার যা পরিবেশের কোন পরিবর্তনকে সিগন্যালে পরিনত করে। এছাড়া সিগন্যালের মাধ্যমে মানুষের মত চোখ, কান, নাক এর মত অনুভব করতে পারে।
৪। রোবট চাকা
আন্তর্জাতিক সুপরিচিত নির্মাতারা এবং রোবটস্মার্ট কার চাকা টায়ারের সরবরাহকারী Kuongshun বৈদ্যুতিন, যা এখন বিক্রয়ের জন্য মানের পণ্য রয়েছে। আমরা পেশাদার এবং অভিজ্ঞ কর্মীদের পাশাপাশি উন্নত সরঞ্জাম একটি গ্রুপ সজ্জিত
করা হয়। আপনি আমাদের কাছ থেকে চীনে তৈরি ডিসকাউন্ট এবং কম মূল্যের রোবট স্মার্ট গাড়ি চাকা টায়ার কিনতে আশ্বস্ত থাকতে পারেন এবং আমাদের সাথে pricelist চেক করতে পারেন।
৫। মেটাল বল চাকা
মেটাল বল চাকা যা মেটালের খাজ করে একটি বল দ্বারা আবদ্ব থাকে । এই টাকা আপনার রোবটির ভার বহন সহ রোলিং বা গুরাতে সহায্য করবে।
৬। পিসিবি ব্র্যান্ড বোর্ড
স্তর: 6 এল
উপাদান: FR4 KB লেপন, 94V0 RoHS সম্মতি
PCB বেধ: 2.0 মিমি +/- 10%
চূড়ান্ত কপার: 2 / 2oz
Soldermask: সবুজ
লেজেন্ড: হোয়াইট
সারফেস: নিমজ্জন গোল্ড
মিনি লাইনের স্থান / প্রস্থ: 5 মি
রূপরেখা: রাউট এবং স্কোর / ভি-কাট
ই-টেস্ট: 100%
পরিদর্শন স্ট্যান্ডার্ড: আইপিসি-এ -600 এইচ / আইপিসি -601২ বি, ক্লাস ২/3
আউটগোয়িং রিপোর্টগুলি: চূড়ান্ত পরিদর্শন, ই-টেস্ট, সলডারিবিলিটি টেস্ট,মাইক্রোজেকশন এবং তাই।
সার্টিফিকেট: ULE324220, এসজিএস,
RoHS, ISO14001: 2004, ISO / TS16949: ২009
মাল্টিলেইয়ার পিসিবি দ্বৈত পার্শ্বযুক্ত PCB এর উন্নয়ন। আধুনিক যন্ত্রগুলির জন্য প্রয়োজনীয রুট এবং আকার খোঁজার জন্য অনেক ডিজাইনাররা সমস্যায় ভুগছিলেন। বোর্ডের অভ্যন্তরে শুধুমাত্র একটি শক্তি এবং স্থল সমতল যুক্ত করার ফলে উপাদানগুলিকে কেবলমাত্র দুটি ধাতুপট্টাবৃত গর্ত দিয়ে অভ্যন্তরীণ স্তরগুলিতে চালিত করার পরিবর্তে একটি শক্তি / স্থল বিন্দুতে ফিরে ট্র্যাক করার অনুমতি দেওয়া হয়েছিল।অত্যন্ত জটিল PCBs বর্তমানে ডিজাইনার এর প্রয়োজনে উচ্চ ঘনত্ব প্যাকেজিং এবং সবচেয়ে জটিল উপাদানগুলির সাথে লাইন দেওয়া প্রস্তাব করা হচ্ছে।
৭। রোবটের বডি
আপনার পছন্দ মতো আপনি রোবটের বডি তৈরি করে নিবেন সেক্ষেত্রে বোর্ড বা মেটাল ব্যবহার করতে পারবেন ।
৮। গিয়ার মোটর
৯। জাম্পার ওয়্যার
জাম্পার তার, বা জাম্পার তার, এটি সাধারণত কিছু রোবোটিক্স থেকে শুরু করে অনেকগুলি ইলেকট্রনিক কিটের মধ্যে আসে যাও Arduino, ইত্যাদি উপরন্তু, তারা ইলেকট্রনিক প্রকল্পের একটি বড় সংখ্যা জন্য খুব বাস্তব তারের হয়। শুধু একটি PCB এর মত ব্যবহারের জন্য নয় রাস্পবেরি পাই GPIO পিন, কিন্তু একটি প্রকল্পের জন্য রুটিবোর্ড।
১০। ড্রিল মেশিন
১১। স্ক্রু ড্রাইভার
১২। স্ক্রু
১৩। তাতাল ও লিড
১৪। ৬-৮ ভোল্ট এর লিথিয়াম ব্যাটারী
১৫। পাওয়ার জ্যাক
আপনি রোবট তৈরিতে প্রয়োজনিয় যন্ত্রপাতি গুলো আপনার নিকট তম হার্ডওয়্যার দোকান বা যে কোন অনলাইন সপ থেকে সংগ্রহ করতে পারবেন।
রোবট তৈরির যন্ত্রপাতি সংগ্রহ করার পর আমরা তিনটি ধাপে রোবট তৈরি করবো ।
ধাপ ০১- বোবট এর বডি সংযোগ
প্রথমে আমরা রোবটের বডি তৈরি করবো উপরে দেখানো মেটাল বা বোর্ড দিয়ে বোটরে বডি তৈরি করতে পারবে। আপনাদের সুবিধা অনুযায়ী সাইজ নিয়ে নিবেন আামি ৭ ইঞ্চি বাই ৫ ইঞ্চি আয়তোকার ও গোলাকার ৩.৫ ইঞ্চি ব্যাসার্ধ মাপে নিয়ে নিলাম দুইটি বোর্ড। গোলাকার বোর্ড এ উপরে অ্যার্ডুইনো বোর্ড ও মোটর ড্রাইভার বোর্ড এর মাপ নিয়ে ড্রিল মেশিন দিয়ে ড্রিল করে তা স্ক্রু দিয়ে ভালো ভাবে লাগিয়ে নিতে হবে।তারপর আয়তোকার বোর্ড এর দুই পাশে দুইটি গিয়ার মোটর স্ত্রু দিয়ে লাগিয়ে দিতে হবে। আয়তোকার বোর্ড এর অপর পাশে মেটাল বল চাকাটা ড্রিল করে স্ক্র দিয়ে লাগিয়ে দিকে হবে। আয়তোকার বোর্ডের উপরে গোলাকার বোর্ডটি লাগালো জন্য চারটি বড় স্ক্রু ড্রিল করে লাগাতে হবে। একটি ছোট পিসিবি ব্র্যান্ড বোর্ড এর উপর রাডার সেন্সরটিকে বসাতে হবে এবং পিসিবি ব্র্যান্ড বোর্ড টিকে রোবটের চেসিস এর সামনে স্থাপন করার মাধ্যমে আমাদের বোবট এর প্রথাম ধাপ সম্পূর্ন হবে।
২য় ধাপ- ক্যাবল সংযোগ
এই ধাপে আমরা ইলেকট্রনিক্স সিষ্টেম এর মাধ্যমে অ্যার্ডুইনো বোর্ড এর সাথে রোবটের গিয়ার মোটর সংযোগ করবো।
মোটর সংযোগ ও মোটর ড্রাইভারের কানেকশন
মোটরে এর দুইটি পয়েন্ট একটি ব্রাউন ও পেষ্ট ক্যাবল সোল্ডার করতে হবে।
উপরোক্ত চিত্র অনুসারে আমরা Arduino বোর্ড কে মোটর ড্রাইভার এবং রাডার সেন্সর এর সাথে কানেক্ট করবো। এক্ষেত্রে আমরা জ্যাম্পা ওয়্যার ব্যবহার করতে পারি। রাডার সেন্সর টি কে পিসিবি ব্র্যান্ড বোর্ড এ বসিয়ে কানেকশন দিলে সুবিধা হবে ।
ব্যাটারী কানেকশন এবং পাওয়ার সিস্টেম যেকোনো ৬ থেকে ৮ ভোল্ট এর লিথিয়াম ব্যাটারী এই রোবটের জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত হবে এবং ব্যাটারি কানেকশন সাথে অ্যার্ডুইনো পাওয়ার জ্যাক মাধ্যমে পাওয়ার দিতে হবে।
৩য় ধাপ- কোডিং বা প্রোগ্রামিং
আমরা প্রথমে বলেছি অ্যার্ডুইনো বোর্ডকে নিজের মতো করে প্রোগ্রামিং করা যায়।
প্রথমে অ্যার্ডুইনো বোর্ডে পাওয়া দিতে হবে।
অ্যার্ডুইনো প্রোগ্রামিং এর জন্য অ্যার্ডুইনো সফটওয়্যারটি ডাউনলোড করে নিতে হবে। আমাদের প্রোগ্রাম করা প্রজেক্টটি ডাউনলোড করুন এবং অ্যার্ডুইনো সফটওয়্যার দিয়ে অদুইনো বোর্ড এ প্রোগ্রাম টি আপলোড করুন ।
ডাউনলোড করা জন্য এখানে ক্লিক করুন-
https://www.arduino.cc/en/software
আপনাকে অ্যার্ডুইনো বোর্ডে প্রোগ্রাম আপলোড করার জন্য ব্যবহার করতে হবে - Arduino 1.0 software অপেন করতে হবে তারপর Sketch_apr03a | Arduino 1.0 থেকে
Tools -> Board -> Arduino Uno
সিলেক্ট করুন তারপর আবার
Tools -> Serial Port -> COM30
আপনার পোর্ট সিলেক্ট হয়ে হেছে তারপর প্রোগ্রাম আপলোড করুন -
File -> Uplode ->
এখন সব ঠিক থাকলেই চলবে আপনার রোবট। ধন্যবাদ সবাইকে আমাদের সাথে থাকার জন্য।
ঢাকা ক্লিক নীতিমালা মেনে কমেন্ট করুন। প্রতিটি কমেন্ট রিভিউ করা হয়।
comment url